ระบบควบคุมหุ่นยนต์

ศึกษาหลักการของพลศาสตร์หุ่นยนต์และทฤษฎีการควบคุม เรียนรู้การออกแบบคอนโทรลเลอร์ เช่น PID และ LQR และสำรวจวิธีการควบคุมแบบปรับตัวและการเรียนรู้ที่ทันสมัยเพื่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แม่นยำ

3 courses