ROS開発
ロボット工学の標準的なソフトウェアフレームワークであるRobot Operating System (ROS) の使い方を学びます。ノード、トピック、サービスといったROSの概念をマスターし、複雑なロボットアプリケーションを構築します。
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ROS開発の基礎: ノード、トピック、そして標準的なロボット工学フレームワーク
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ROS 2ロボットアプリケーションの構築：単一ノードから動作するシステムまで
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ROSをプロフェッショナルとして活用する：本番環境のパターン、チーム、キャリア
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