Systèmes de vol autonome et navigation

La conception de systèmes capables de naviguer et de fonctionner sans intervention humaine est la colonne vertébrale de l'ingénierie aérospatiale moderne. Ce cours fournit les connaissances essentielles nécessaires pour comprendre comment les véhicules autonomes traitent les informations pour prendre des décisions de vol. Vous passerez de l'apprentissage de la dynamique de vol de base à la compréhension de la logique complexe derrière la prise de décision autonome et la navigation pilotée par capteur. Grâce à ce cours, vous allez: - Comprendre les principes fondamentaux de l'architecture aérospatiale autonome et des boucles de contrôle. - Distinguer entre logique stratégique et tactique pour la réussite de la mission. - Appliquer des techniques de fusion de capteurs pour déterminer la position, la vitesse et l'orientation précises du véhicule. - Explorez les méthodes de navigation modernes, y compris l'intégration GNSS et la détection inertielle. - Analyser les cadres critiques de sécurité et les normes de fiabilité pour les opérations autonomes. - Pratiquer la logique de planification de chemin pour les environnements complexes et l'évitement des obstacles. Le cours commence par la terminologie de base et les définitions de systèmes avant de passer à l'intégration technique des capteurs et des algorithmes de prise de décision autonome. Il est conçu pour les débutants intéressés par la technologie aérospatiale et la robotique, ne nécessitant aucune expérience préalable dans les systèmes autonomes.