(Inggris) The Foundations of Robot Dynamics and Physics Modeling

Mengerti bagaimana gaya dan torsi diterjemahkan ke dalam gerakan robot fisik adalah dasar dari rekayasa robotika. Kursus ini mendemistikasikan model matematika yang diperlukan untuk memprediksi dan mengendalikan bagaimana sistem mekanik berperilaku di dunia nyata. Kau akan beralih dari mempelajari posisi robot statis ke menganalisis sistem dinamis dalam gerakan. Dengan membaca penjelasan yang jelas dan bekerja melalui latihan matematika praktis, Anda akan mengembangkan keterampilan untuk merumuskan persamaan gerak dan mempersiapkan model robot untuk lingkungan simulasi modern. Apa yang Anda pelajari: Mengerti prinsip-prinsip dasar dari gaya, torsi, dan percepatan tubuh kaku dalam robotika; Memformulasikan persamaan gerakan robot menggunakan dinamika Lagrangian dan Newton-Euler; Terapkan dinamika maju dan terbalik untuk menghitung torsi bersama dan percepat trajektori; Analisa dampak gesekan, gravitasi, payloads on robot joints; Mengeksplorasi bagaimana mesin fisika modern dan model URDF menggunakan dinamika untuk simulasi realistis. Kursus ini dimulai dengan definisi dasar dari gaya, inersia, dan percepatan sebelum bergerak langkah demi langkah ke dalam sistem multi-joint yang kompleks. Anda akan berkembang dari model satu-link ke multi-derajat kebebasan lengan robot melalui derivasi tertulis dan praktik konseptual. Kursus ini dirancang untuk insinyur robotika bercita-cita, siswa, dan hobiis yang ingin memahami fisika gerakan, hanya membutuhkan latar belakang dasar dalam fisika dan aljabar. Mulai perjalanan Anda ke dinamika robot hari ini dan belajar bagaimana memodelkan gerakan robot dengan presisi.