Ottimizzazione convessa per l'ingegneria di controllo

La progettazione di sistemi di controllo spesso richiede la ricerca di parametri ottimali in condizioni di prestazioni e sicurezza severe, che possono essere difficili da calcolare. Questo corso di solo testo ti guida dalle basi assolute della teoria dell'ottimizzazione alla formulazione di sfide di progettazione di controllo del mondo reale come programmi convessi risolvibili.Impara come tradurre i requisiti di stabilità, prestazioni e robustezza in strutture matematicamente trattabili. Cosa imparerai: - Comprendere i concetti fondamentali di insiemi convessi, funzioni convesse e teoria dell'ottimizzazione. - Formulare gli obiettivi del sistema di controllo utilizzando le disuguaglianze lineari di matrice (LMI) e i programmi quadratici. - Applicare la programmazione semidefinita per analizzare la stabilità del sistema utilizzando le funzioni di Lyapunov. - Progettare controllori e stimatori di stato-feedback utilizzando tecniche di formulazione convesse. - Esplora le moderne formulazioni di controllo predittivo del modello (MPC) e i metodi di gestione dei vincoli. - Imparare a strutturare sistematicamente i problemi di controllo per i moderni risolutori numerici. Questo corso inizia con la terminologia essenziale e le basi matematiche della convessità prima di passare alla sintesi pratica del controllo e all'analisi della stabilità.È progettato per studenti di ingegneria, professionisti del controllo, e professionisti tecnici che cercano di costruire una solida base nella progettazione basata sull'ottimizzazione. Inizia a leggere oggi per padroneggiare gli strumenti matematici che modellano la moderna ingegneria del controllo.