制御工学の基礎：フィードバック、システム、および解析
基礎的な数学的原理と現代的なシステム安定性技術を用いて、フィードバック制御システムのモデル化、解析、設計を学びます。
このコースについて
家庭用サーモスタットから高度なロボット工学まで、自動化システムはどのように安定性を維持しているのでしょうか？制御工学は、変化する条件下で意図したとおりに動作するシステムを設計するための数学的基礎を提供します。このテキストベースのコースでは、システムダイナミクスの絶対的な基礎から、独自のフィードバックループの設計までをガイドします。物理システムを数学モデルに変換し、その安定性を解析し、リアルタイムでエラーを修正するコントローラーを実装する方法を学びます。
学習内容：
開ループシステムや閉ループシステムを含む、基礎的な制御概念を理解する。
伝達関数と現代的な状態空間表現を用いて物理システムをモデル化する。
時間領域および周波数領域の技術を用いてシステムの安定性を解析する。
特定の性能および応答基準を満たすように古典的なPIDコントローラーを設計する。
システムモデリングの概念を適用して、システムが外部からの妨害にどのように反応するかを予測する。
コースは、伝達関数、ブロック線図の簡略化、安定性解析に進む前に、必須の定義と数学的予備知識から始まります。最後に、実用的なコントローラー設計と現代的な状態空間法を探求します。このコースは、代数と微積分学の基本的な理解がある初心者、工学部の学生、および愛好家向けに設計されており、事前の制御理論の経験は必要ありません。今日から読み始めて、フィードバックと制御システムの核心原理を習得しましょう。
得られるもの
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短く要点だけ
1時間44分の実践的な内容
レビュー
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よくある質問
このコースを受けるには何が必要ですか？ +
インターネットに接続したスマホかパソコンだけ。インストールも特別な機材も不要です。
支払い方法は？ +
Stripe経由のカードで。カード情報は当社では保存せず、Stripeが安全に取り扱います。
返金できますか？ +
はい — 14日以内なら理由を問わず全額返金。
いつまでアクセスできますか？ +
ずっと。購入後はあなたのもの。いつでも見返せます。
修了証はもらえますか？ +
はい。修了するとLinkedInプロフィールに追加できる修了証を受け取れます。
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