ロボットマニピュレータの力学と制御入門
ロボットマニピュレータの運動学、動力学、および制御システムの基礎原則を習得し、ロボットの動きを設計・理解する。
このコースについて
ロボットアームがどのようにして正確に動き、複雑なタスクを実行するのか疑問に思ったことはありませんか？その根底にある力学と制御システムを理解することが第一歩です。このコースでは、ロボットマニピュレータに関する確固たる理論的および実践的な理解を身につけ、その設計を把握し、その動きを分析し、その制御を理解できるようになります。
学習内容：
* ロボットマニピュレータの基本的な構成要素と分類を理解する。
* ロボットの位置と向きを記述するために順運動学と逆運動学を分析する。
* 動きに関わる力とトルクを理解するためにマニピュレータの動力学を導出する。
* ロボットマニピュレータのための古典的および現代的な制御戦略を学ぶ。
* 制御システム統合のためのRobot Operating System (ROS) の基本概念を探求する。
* ロボットタスクのための軌道計画と動作生成の原則を適用する。
* 必須の安全上の考慮事項と人間とロボットの相互作用の概念を把握する。
このコースは、基本的な用語と数学的基礎から始まり、運動学、動力学、および様々な制御手法へと進みます。実世界のロボットアプリケーションにおける実践的な考慮事項で締めくくられます。このコースは、工学、コンピュータサイエンスの初心者、またはロボット工学の経験がなくてもロボットマニピュレータを支配する基礎原則に興味がある人にとって理想的です。今日からロボットマニピュレータの力学と制御を習得する旅に出ましょう。
得られるもの
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14日返金保証
理由を聞きません -
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短く要点だけ
2時間の実践的な内容
レビュー
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よくある質問
このコースを受けるには何が必要ですか？ +
インターネットに接続したスマホかパソコンだけ。インストールも特別な機材も不要です。
支払い方法は？ +
Stripe経由のカードで。カード情報は当社では保存せず、Stripeが安全に取り扱います。
返金できますか？ +
はい — 14日以内なら理由を問わず全額返金。
いつまでアクセスできますか？ +
ずっと。購入後はあなたのもの。いつでも見返せます。
修了証はもらえますか？ +
はい。修了するとLinkedInプロフィールに追加できる修了証を受け取れます。
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