Sistemlerin Davranışsal Teorisi ve Veriye Dayalı Kontrol

Geleneksel kontrol mühendisliği, karmaşık durum-uzay ve transfer fonksiyonu modellerine büyük ölçüde dayanır, ancak modern mühendislik giderek artan bir şekilde ham verilerle doğrudan çalışan yöntemler gerektirmektedir. Bu kurs, sistemleri gizli iç durumlar yerine gözlemlenebilir yörüngeleri aracılığıyla gören güçlü bir çerçeve olan sistemlerin davranışsal teorisi ile tanıştıracaktır. Klasik modele dayalı kontrol kavramlarından modern veriye dayalı kontrol tekniklerine geçiş yapacaksınız. Sistemleri sinyal kümeleri olarak anlayarak, sistem özelliklerini analiz etmeyi ve Willems'in Temel Lemması gibi temel ilkeleri kullanarak deneysel verilerden doğrudan kontrol tasarımı yapmayı öğreneceksiniz. Öğrenecekleriniz: - Davranışsal sistem teorisi ve sinyal yörüngelerinin temel ilkelerini anlayın - Durum-uzay modelleri yerine çekirdek ve görüntü temsillerini kullanarak dinamik sistemleri temsil edin - Ham verilerden sistem davranışını karakterize etmek için Willems'in Temel Lemması'nı uygulayın - Deneysel yörünge girdilerinden doğrudan veriye dayalı kontrol sistemleri tasarlayın - Davranışsal bir bakış açısıyla kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik gibi sistem özelliklerini analiz edin - Metin tabanlı senaryolar aracılığıyla temel veriye dayalı simülasyon ve kontrol algoritmalarını uygulama pratiği yapın Kurs, sinyallerin, davranışların ve temsillerin temel tanımlarıyla başlar, ardından veriye dayalı analize ve pratik kontrol tasarımı iş akışlarına ilerler. Anlayışınızı pekiştirmek için ayrıntılı açıklamalar okuyacak ve kavramsal alıştırmalar yapacaksınız. Bu kurs, ileri kontrol teorisinde yeni başlayanlar, mühendislik öğrencileri ve sistem teorisi ile veriye dayalı yöntemler arasındaki boşluğu kapatmak isteyen veri bilimcileri için tasarlanmıştır ve yalnızca temel lineer cebir bilgisi gerektirir. Modern sistem kontrolüne davranışsal yaklaşımı bugün keşfetmeye başlayın.