시스템의 행동 이론 및 데이터 기반 제어

전통적인 제어 공학은 복잡한 상태 공간 및 전달 함수 모델에 크게 의존하지만, 현대 공학은 원시 데이터로 직접 작업하는 방법을 점점 더 요구하고 있습니다. 이 과정은 숨겨진 내부 상태가 아닌 관찰 가능한 궤적을 통해 시스템을 보는 강력한 프레임워크인 시스템의 행동 이론을 소개합니다. 고전적인 모델 기반 제어 개념에서 현대적인 데이터 기반 제어 기술로 전환하게 될 것입니다. 시스템을 신호의 집합으로 이해함으로써, Willems' Fundamental Lemma와 같은 기본 원리를 사용하여 실험 데이터로부터 직접 시스템 속성을 분석하고 제어 설계를 수행하는 방법을 배우게 됩니다. 학습 내용: - 행동 시스템 이론 및 신호 궤적의 핵심 원리 이해 - 상태 공간 모델 대신 커널 및 이미지 표현을 사용하여 동적 시스템 표현 - Willems' Fundamental Lemma를 적용하여 원시 데이터로부터 시스템 동작 특성화 - 실험 궤적 입력으로부터 직접 데이터 기반 제어 시스템 설계 - 행동적 관점에서 제어 가능성 및 관측 가능성과 같은 시스템 속성 분석 - 텍스트 기반 시나리오를 통해 기본적인 데이터 기반 시뮬레이션 및 제어 알고리즘 구현 연습 이 과정은 신호, 행동 및 표현에 대한 기본적인 정의로 시작하여 데이터 기반 분석 및 실제 제어 설계 워크플로우로 진행됩니다. 상세한 설명을 읽고 개념적 연습을 통해 현대 제어 프레임워크에 대한 이해를 확고히 할 것입니다. 이 과정은 고급 제어 이론 초보자, 공학도, 시스템 이론과 데이터 기반 방법론 사이의 간극을 메우려는 데이터 과학자를 위해 설계되었으며, 기본적인 선형 대수 지식만 필요합니다. 오늘날 현대 시스템 제어의 행동적 접근 방식을 탐구해 보세요.