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गति और पथ योजना

जटिल और गतिशील वातावरण में रोबोट को सुरक्षित और कुशलता से नेविगेट करने के लिए A*, RRT, और D* जैसे पथ नियोजन और गति नियंत्रण के लिए एल्गोरिदम विकसित और लागू करें।

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