Pianificazione di Movimento e Percorso
Sviluppa e applica algoritmi per la pianificazione di percorsi e il controllo del movimento, come A*, RRT e D*, per guidare i robot in modo sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.
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Pianificazione del Movimento per Auto a Guida Autonoma: Algoritmi e Comportamento
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Fondamenti di sicurezza spaziale: proteggere le missioni orbitali
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