การวางแผนการเคลื่อนที่และเส้นทาง

พัฒนาและประยุกต์ใช้อัลกอริทึมสำหรับการวางแผนเส้นทางและการควบคุมการเคลื่อนที่ เช่น A*, RRT และ D* เพื่อนำทางหุ่นยนต์อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพผ่านสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา

8 courses