모션 및 경로 계획 — LearnFlat

모션 및 경로 계획

A*, RRT, D*와 같은 경로 계획 및 모션 제어 알고리즘을 개발하고 적용하여 복잡하고 동적인 환경에서 로봇을 안전하고 효율적으로 탐색합니다.

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