การเรียนรู้แบบเสริมกำลังสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

ประยุกต์ใช้อัลกอริทึมการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง (RL) และ RL เชิงลึกเพื่อฝึกหุ่นยนต์ให้ทำงานที่ซับซ้อนและตัดสินใจได้อย่างเหมาะสมที่สุดแบบเรียลไทม์ เรียนรู้เกี่ยวกับนโยบาย รางวัล และการถ่ายโอนจากแบบจำลองสู่ของจริง (sim-to-real)

2 courses