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Apprendimento per Rinforzo per la Robotica

Applica algoritmi di apprendimento per rinforzo (RL) e deep RL per addestrare i robot a eseguire compiti complessi e a prendere decisioni ottimali in tempo reale. Impara a conoscere policy, ricompense e il trasferimento dalla simulazione al reale (sim-to-real).

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