SLAM para Navegação Autônoma
Domine as técnicas de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) para que robôs e veículos autônomos possam construir mapas de ambientes desconhecidos e, ao mesmo tempo, rastrear a própria localização.
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Fundamentos de SLAM: Como Robôs Mapeiam o Mundo e se Encontram Nele
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Projetando uma Pilha SLAM Visual e LiDAR para um Robô Real
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Operando SLAM no Mundo Real: Implantação, Deriva e Confiabilidade a Longo Prazo
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