自動ナビゲーションのためのSLAM
SLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）技術を習得し、ロボットや自動運転車が未知の環境の地図を作成しながら、同時に自己位置を追跡できるようにします。
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SLAMの基礎：ロボットは世界をどのようにマッピングし、その中で自身の位置を把握するか
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Designing a Visual and LiDAR SLAM Stack for a Real Robot
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実世界におけるSLAMの運用：デプロイメント、ドリフト、および長期信頼性
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