SLAM für Autonome Navigation
Erlernen Sie SLAM-Techniken (Simultane Lokalisierung und Kartierung), damit Roboter und autonome Fahrzeuge Karten unbekannter Umgebungen erstellen und gleichzeitig ihre eigene Position verfolgen können.
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SLAM-Grundlagen: Wie Roboter die Welt kartieren und sich selbst darin finden
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Entwurf eines visuellen und LiDAR SLAM-Stacks für einen echten Roboter
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Betrieb von SLAM in der realen Welt: Bereitstellung, Drift und Langzeit-Zuverlässigkeit
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