자율 주행을 위한 SLAM
로봇 및 자율주행차가 알려지지 않은 환경의 지도를 만들면서 동시에 자신의 위치를 추적할 수 있도록 하는 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 마스터하세요.
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SLAM Foundations: 로봇이 세상을 맵핑하고 자신을 찾는 방법
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실제 로봇을 위한 시각 및 LiDAR SLAM 스택 설계
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실세계 SLAM 운영: 배포, 드리프트 및 장기 안정성
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