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Robotik & Automatisierung

Bauen und programmieren Sie Roboter für Aufgaben, die von der industriellen Automatisierung bis zur autonomen Navigation reichen. Behandelt Kinematik, Steuerungssysteme, Wahrnehmung und Roboterbetriebssysteme.

9 subcategories · 34 courses total

Mechatronik für die Robotik

Integrieren Sie Maschinenbau, Elektronik und Informatik, um Robotersysteme zu entwerfen und zu bauen. Lernen Sie mehr über Sensoren, Aktuatoren, Mikrocontroller und Systemintegration.

6 courses

Industrieautomatisierung & SPS

Automatisieren Sie Fertigungs- und Industrieprozesse mit Roboterarmen und speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS/PLC). Lernen Sie mehr über Kontaktplan (Ladder Logic), SCADA-Systeme und Sicherheitsstandards für Industrieroboter.

5 courses

Reinforcement Learning für Robotik

Wende fortgeschrittene Techniken des maschinellen Lernens an, um Robotern durch Versuch und Irrtum komplexe Verhaltensweisen beizubringen. Implementiere Reinforcement-Learning-Algorithmen für Aufgaben wie Fortbewegung, Manipulation und Navigation.

5 courses

Autonome Navigation & SLAM

Entwickle Algorithmen, die es mobilen Robotern ermöglichen, ihre Umgebung zu kartieren und autonom zu navigieren. Konzentriere dich auf die simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), Pfadplanung und Hindernisvermeidung.

4 courses

ROS-Entwicklung

Lernen Sie, das Robot Operating System (ROS) zu verwenden, das Standard-Software-Framework für die Robotik. Meistern Sie ROS-Konzepte wie Nodes, Topics und Services, um komplexe Roboteranwendungen zu erstellen.

4 courses

Robotische Manipulation & Greifen

Erforschen Sie die Herausforderungen, die es Robotern ermöglichen, mit Objekten zu interagieren und diese zu manipulieren. Lernen Sie mehr über Greifplanung, Kraftregelung und das Design von Roboterhänden und Greifern.

4 courses

Roboterwahrnehmung & Computer Vision

Ermöglichen Sie Robotern, ihre Umgebung mithilfe von Kameras und anderen Sensoren zu sehen und zu interpretieren. Studieren Sie Techniken der Bildverarbeitung, Objekterkennung, Merkmalsextraktion und 3D-Rekonstruktion.

3 courses

Robotersteuerungssysteme

Entwerfen und implementieren Sie Rückkopplungsregelsysteme, um sicherzustellen, dass Roboter präzise und stabil arbeiten. Entdecken Sie Themen wie PID-Regelung, Zustandsraummethoden und adaptive Regelung für Robotikanwendungen.

2 courses

Mensch-Roboter-Interaktion (HRI)

Entwickle Roboter, die sicher und effektiv mit Menschen zusammenarbeiten können. Lerne mehr über soziale Robotik, kollaborative Roboter (Cobots), User-Interface-Design und die ethischen Implikationen der HRI.

1 courses