로보틱스 및 자동화

산업 자동화 및 PLC

로봇 팔과 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)를 사용하여 제조 및 산업 공정을 자동화합니다. 래더 로직, SCADA 시스템, 산업용 로봇의 안전 표준에 대해 알아보세요.

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로보틱스를 위한 강화 학습

고급 머신러닝 기술을 적용하여 시행착오를 통해 로봇에게 복잡한 행동을 가르칩니다. 이동, 조작, 내비게이션과 같은 작업을 위해 강화 학습 알고리즘을 구현합니다.

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로봇 제어 시스템

로봇이 정밀하고 안정적으로 작동하도록 피드백 제어 시스템을 설계하고 구현합니다. 로봇 애플리케이션을 위한 PID 제어, 상태 공간 방법, 적응 제어와 같은 주제를 탐구합니다.

8 courses

로봇 기구학 및 동역학

로봇의 움직임을 제어하는 수학적 원리를 마스터하세요. 순기구학 및 역기구학, 자코비안, 로봇 매니퓰레이터 및 모바일 로봇의 동적 모델링에 대해 배웁니다.

6 courses

로보틱스를 위한 메카트로닉스

기계 공학, 전자 공학, 컴퓨터 과학을 통합하여 로봇 시스템을 설계하고 구축합니다. 센서, 액추에이터, 마이크로컨트롤러, 시스템 통합에 대해 알아보세요.

6 courses

로봇 조작 및 파지

로봇이 물체와 상호 작용하고 조작할 수 있도록 하는 과제를 탐구합니다. 파지 계획, 힘 제어, 로봇 손 및 그리퍼 설계에 대해 학습하세요.

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ROS 개발

로보틱스를 위한 표준 소프트웨어 프레임워크인 Robot Operating System (ROS) 사용법을 배워보세요. 노드, 토픽, 서비스와 같은 ROS 개념을 마스터하여 복잡한 로봇 애플리케이션을 구축합니다.

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인간-로봇 상호작용 (HRI)

인간과 함께 안전하고 효과적으로 작업할 수 있는 로봇을 설계합니다. 소셜 로보틱스, 협동 로봇(cobot), 사용자 인터페이스 디자인, HRI의 윤리적 함의에 대해 알아보세요.

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