Robotics at Automation

I-automate ang mga proseso ng pagmamanupaktura at industriyal gamit ang mga robotic arm at Programmable Logic Controllers (PLCs). Alamin ang tungkol sa ladder logic, mga sistema ng SCADA, at mga pamantayan sa kaligtasan para sa mga industrial robot.

Ilapat ang mga advanced na diskarte sa machine learning para turuan ang mga robot ng mga kumplikadong pag-uugali sa pamamagitan ng trial and error. I-implementa ang mga algorithm ng reinforcement learning para sa mga gawain tulad ng locomotion, manipulasyon, at nabigasyon.

Magdisenyo at magpatupad ng mga sistema ng kontrol ng feedback upang matiyak na ang mga robot ay gumagana nang may katumpakan at katatagan. Galugarin ang mga paksa tulad ng kontrol ng PID, mga pamamaraan ng state-space, at adaptive control para sa mga aplikasyon ng robotika.

Pag-aralan ang mga prinsipyo ng matematika na namamahala sa paggalaw ng robot. Alamin ang tungkol sa forward at inverse kinematics, mga Jacobian, at dynamic na pagmomodelo ng mga robotic manipulator at mobile robot.

Pagsamahin ang mechanical engineering, electronics, at computer science para magdisenyo at bumuo ng mga robotic system. Alamin ang tungkol sa mga sensor, actuator, microcontroller, at system integration.

Galugarin ang mga hamon sa pagpapagana sa mga robot na makipag-ugnayan at manipulahin ang mga bagay. Pag-aralan ang pagpaplano ng paghawak, kontrol ng puwersa, at ang disenyo ng mga kamay at gripper ng robot.

Matutunang gamitin ang Robot Operating System (ROS), ang standard na software framework para sa robotics. Kabisaduhin ang mga konsepto ng ROS tulad ng mga node, topic, at service para bumuo ng mga kumplikadong robot application.

Magdisenyo ng mga robot na ligtas at epektibong makakatrabaho kasama ng mga tao. Alamin ang tungkol sa social robotics, collaborative robots (cobots), disenyo ng user interface, at ang mga etikal na implikasyon ng HRI.