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LearnFlat · AI、テクノロジー、エンジニアリング

ロボット工学＆オートメーション

産業オートメーションから自律航法まで、さまざまなタスクに対応するロボットを構築し、プログラミングします。運動学、制御システム、知覚、ロボットオペレーティングシステムを学びます。

8 subcategories · 61 courses total

産業オートメーションとPLC

ロボットアームとプログラマブルロジックコントローラ（PLC）を使用して、製造および産業プロセスを自動化します。ラダーロジック、SCADAシステム、産業用ロボットの安全基準について学びます。

ロボティクス向け強化学習

高度な機械学習技術を応用し、試行錯誤を通じてロボットに複雑な動作を学習させます。移動、マニピュレーション、ナビゲーションなどのタスクに強化学習アルゴリズムを実装します。

ロボット制御システム

ロボットが正確かつ安定して動作するよう、フィードバック制御システムを設計・実装します。PID制御、状態空間法、適応制御など、ロボットアプリケーション向けのトピックを探求します。

ロボットのキネマティクスとダイナミクス

ロボットの動作を制御する数学的原理を習得します。順運動学と逆運動学、ヤコビ行列、ロボットマニピュレーターや移動ロボットの動的モデリングについて学びます。

ロボティクス向けメカトロニクス

機械工学、電子工学、コンピューターサイエンスを統合して、ロボットシステムの設計と構築を行います。センサー、アクチュエーター、マイクロコントローラー、システム統合について学びます。

ロボットマニピュレーションと把持

ロボットが物体と相互作用し、操作できるようにするための課題を探ります。把持計画、力制御、ロボットハンドとグリッパーの設計について学びます。

ロボット工学の標準的なソフトウェアフレームワークであるRobot Operating System (ROS) の使い方を学びます。ノード、トピック、サービスといったROSの概念をマスターし、複雑なロボットアプリケーションを構築します。

ヒューマンロボットインタラクション (HRI)

人間と安全かつ効果的に協働できるロボットを設計します。ソーシャルロボティクス、協働ロボット (cobot)、ユーザーインターフェース設計、HRIの倫理的意味合いについて学びましょう。